Un video su youtube deve essere già predisposto, per essere visto con i sottotitoli in italiano.
Al massimo se non sono attivi i sottotitoli (ovviamente già predisposti) si può attivarli cliccando sull'apposito pulsante "CC" (presente se i sottotitoli esistono).
Oppure possono essere "incorporati al video" e in questo caso non serve attivarli perchè magari sono stati impressi direttamente sul video.
Per gli altri video di youtube in lingua straniera, in base alla mia conoscenza, non esiste un programma che automaticamente ti può tradurre la lingua dall'audio ... anche se gli strumenti per crearlo esisterebbero!