Si Giovanna, il router non è vincolante per eseguire l'operazione di condivisione stampanti.
Lo è però il sistema operativo.
La condivisione della stampante l'ho eseguita in modo automatica,
proprio perché il PC fisso e il noteboolk hanno il sistema operativo Windows 7.
Probabilmente con qualche programma accessorio, si potrà condividere anche con sistemi operativi diversi,
ma non conosco bene i meccanismi di rete che te lo possano permettere.
P.S.: in alternativa, se la cosa ti può interessare, è possibile condividere la stampa con qualsiasi computer,
usando il servizio
Google Cloud Print