Ciao Elena provo a risponderti, non ho un sansung quindi le indicazioni potrebbero essere diverse.
Collega il cavo usb fornito con il cellulare ad una porta usb del computer.
Nella schermata Home del cellulare, cerca la scheda delle applicazioni ed accedi all'elenco delle applicazioni, cerca FILE MANAGER dove è possibile visualizzare tutti i file immagazzinati sul cellulare, cerca il file che ti interessa e portalo sul pc.